2021养生堂笔记（2）此表及以下外币报表折算：KUKA采用美的集团17FY报表日欧元兑人民币汇率7.8023换算;发那科、安川采用日元兑人民币汇率5.9540换算；ABB采用美元兑人民币汇率6.2816换偶像心愿和偶像梦幻祭是什么关系算。资料来源：东吴证券 前瞻产业研究院整理四大家族的年报披露截取的财年时间不同，披露的细分领域分类不同，通过整理四大家族年报数据如下，安川电机披露的机器人营收中不仅包括工业机器人，还包括生物医学应用机器人；ABB的机器人营收中包括马达、发电器和北京卫视养生堂食疗养生驱动器等。

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